Lỗi Er 001

Máy đang chạy tự Drive tự báo lỗi Er 001 như hình dưới đây, tắt nguồn bật lên lại vẫn báo lỗi hoặc bật tắt lúc báo lúc không.

Lỗi Er 001: "Lỗi quá dòng", đối lỗi này tập trung kiểm tra dây cấp nguồn cho động cơ servo là dây đấu vào chân U, V, W trên drive. có thể do dây trong quá trình chạy cạ vào khung máy dẫn đến có 1 hoặc 2 dây này bị mất lớp vỏ cách điện, chạm thành gây báo lỗi, lúc cạ lúc không nên drive lúc báo lúc không, trong quá trình chạy tới đoạn dây căng cạ hết vào thành thì drive báo lỗi dừngđộng cơ.

Như hình trường hợp dưới đây dậy cạ vào thành